Censé vient du latin censere, évaluer la fortune et le rang, puis « recenser », « juger » et signifie « qui est supposé, réputé tel ».
Sensé est dérivé de sens et signifie « qui a sa raison, son bon sens ».
On évitera donc de confondre ces deux adjectifs tout autant que les adverbes censément et sensément qui en sont dérivés.
| On écrit | On n’écrit pas |
| Nul n’est censé ignorer la loi | Nul n’est sensé ignorer la loi |
| Il était censé venir ce soir | Il était sensé venir ce soir |
| Renoncer serait plus sensé | Renoncer serait plus censé |